概要

UAVとは”Unmanned Aerial Vehicle”の略称であり、無人で飛行する
航空機の総称です。
UAVを活用することにより、人が立ち入る事の出来ない危険箇所や災害現場、土木工事現場などでの計測が可能になります。
セスナなどを使った航空写真測量に比べると、UAVは低空で撮影するため、高精度な地形データを取得することができます。

UAVレーザー計測（Matrice600）

UAV搭載型レーザースキャナを用いることで、小規模範囲の高精度な点群データを取得することができます。
UAV機体はDJI社のMatrice600、レーザー機器はPhoenix社のminiRangerを使用しています。
あらかじめ計画したコースを自動飛行で撮影及びレーザー計測を行い、1コースで1.0㎡に40～80点程度の点を取得します。
コース間重複を含めると1.0㎡に100点程度の点を取得します。

解析・成果作成

計測したデータを解析して3次元点群データを出力し、点群処理ソフトウェアでフィルタリング後に等高線データを作成します。
撮影写真からオルソ画像の作成、数値図化による地形図の作成を行います。

UAVを利用した撮影（eBee、albris）

固定翼機（senseFly社 eBeeRTK）は、完全自動制御で広大なエリアの計測が可能です。
また、撮影した画像から各種図面の作成が行えます。

回転翼機（senseFly社 albris）は、橋梁や法面などの調査・点検が可能です。
また、サーモセンサーによる撮影で温度分布の調査も行えます。

SfM解析

計測データをPix4Dmapper等のソフトで解析します。
SfM（Structure from Motion）技術を利用し、点群データ、3Dモデル、オルソ画像の作成を行います。

i-Constructionへの活用例
・3次元数量算出（土工）
　 計測した施工前後の3次元データを3次元CADで比較して施工土量を算出できます。